Führungsfahrzeuge sind, wie der Name schon sagt, Fahrzeuge, die der Führung und Koordination von taktischen Einheiten dienen. Mit ihnen fahren der Einsatzleiter und sein Unterstützungspersonal zur Einsatzstelle. An der Einsatzstelle angekommen, werden von hier aus der Einsatz koordiniert, Funksprüche abgesetzt oder empfangen und Informationen aus Gebäudeplänen, Gefahrgutdatenbanken, Landkarten oder dem Internet ermittelt.

Die Feuerwehr Herdecke verfügt über zwei solcher Fahrzeuge. Einen Kommandowagen, mit dem der Einsatzleiter (B-Dienst) von zuhause die Einsatzstelle anfährt, und einen Einsatzleitwagen, der vom Führungsassistenten zur Einsatzstelle gefahren wird und an der Einsatzstelle für die Informationsbeschaffung und Funkabwicklung zuständig ist.